斗罗大陆3龙王传说故事结束一万年后，冰化了，斗罗联邦科考队在极北之地科考时发现了一个有着金银双色花纹的蛋，用仪器探察之后，发现里面居然有生命体征，赶忙将其带回研究所进行孵化。蛋孵化出来了，可孵出来的却是一个婴儿，和人类一模一样的婴儿，一个蛋生的孩子。
在通过 VHS 和 DVD 观看多年后，番茄鲍勃、黄瓜拉里和他们的朋友们来到了电视。鲍勃每周都会邀请我们到他家，在那里他和他的伙伴们回复孩子们的来信，并利用他们的乐趣帮助他们解决问题 有时还有古怪的故事。
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猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
