全世界出现大量名为““地下城”的异空间，里面有成群的怪物。一时间，冒险者攻略地下城，成为一夜暴富的新途径！而解锁了隐藏职业「死亡行者」的我，成为传说级冒险者应该是理所当然的吧？
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在通过 VHS 和 DVD 观看多年后，番茄鲍勃、黄瓜拉里和他们的朋友们来到了电视。鲍勃每周都会邀请我们到他家，在那里他和他的伙伴们回复孩子们的来信，并利用他们的乐趣帮助他们解决问题 有时还有古怪的故事。
猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
